име: Добросав
презиме: Миленковић
име оца: Ј.
место: Београд, рођен у Стењевцу
општина: Београд
година рођења: 1874.
година смрти: 1973.
извор података: “Витезови Карађорђеве звезде са мачевима“ Томислав С. Влаховић, 1988.
Ђенерал Добросав Миленковић рођен је у Стењевцу 12. (25. августа) 1874. године. Четири разреда основне школе учио је у Ћуприји, малу матуру је завршио у Параћину, а пети и шести разред гимназије у Нишу. Нижу школу Војне академије завршио је са XXV класом, после које је завршио вишу школу Војне академије у Београду.
У српско-турском рату Добросав је био командант Првог батаљона XIII пешадијског пука који се борио на Страцину и Једрену. У следећи рат против Бугара 1913. године Добросав улази као командант XIII пешадијског пука првог позива који се борио код Пирота.
Од 15. априла 1914. па све до марта 1917. године Добросав је био командант XIX пешадијског пука Шумадијске дивизије првог позива.
Други светски рат затекао је Добросава на положају команданта позадине Прве армијске области у Новом Саду. У немачком заробљеништву је био од априла 1941. до марта 1942. године Од 21. IX 1944. године до 15. маја 1945. године био је у Другој пролетерској дивизији НОВ и ПОЈ.
За ратне заслуге у првом светском рату и у балканским ратовима Добросав је одликован Златном медаљом за храброст 1913, Карађорђевом звездом са мачевима четвртог реда 1915, Белим орлом с мачевима четвртог реда 1918, Карађорђевом звездом са мачевима трећег реда 1920, Белим орлом са мачевима трећег реда 1920, Белим орлом трећег реда, Орденом „Светог Саве“ првог реда и свим ратним споменицама од 1912-1918. године.
Добросав је носио и висока страна одличја: Орден Светог Станислава с мачевима трећег реда којим је одликован 1916. године и туниски Орден „Нишан Ифтрикар“ који је добио 1917. године.
За заслуге у тим ратовима похваљиван је на солунском фронту наредбом команданта Друге армије и на коришком фронту наредбом команданта Треће армије.
Добросав је био и плодан писац. Написао је много студија и чланака, бавио се преводом и одржао низ некролога над одром многих познатих личности.
Добросав Ј. Миленковић добио је чин генерал-потпуковника ЈНА у пензији.